任何自動化設備都由三部分組成:執行部件、傳感器部件和控制器部件。當自動化設備突然不能工作或工作順序發生故障時，須進行故障診斷。讓我們從組成設備的三個部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。
　　首先，檢查自動化機械的所有電源、氣源和液壓源。
　　電源、氣源和液壓源的問題會導致自動化設備的故障。比如供電有問題，包括整個車間的供電都出現故障，比如電源低，保險燒了，電源插頭接觸不良等。氣泵或液壓泵沒有打開，氣動三缸或雙缸沒有打開，液壓系統中的安全閥或一些壓力閥沒有打開。自動化設備的檢測應包括以下幾個方面:
　　電源，包括各設備電源和車間電源。
　　氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。
　　液壓源，包括自動化設備液壓裝置所需的液壓泵的工作狀態。

　　二，檢查自動化設備的傳感器位置是否偏移。
　　由于設備維護人員的疏忽，一些傳感器可能會出現錯誤，如不到位、傳感器故障、靈敏度故障等。經常檢查傳感器的感應位置和靈敏度，及時調整偏差，傳感器壞了要立即更換。此外，由于自動化設備的震動，大部分傳感器在長期使用后會出現松動，日常維護時需要檢查傳感器位置是否正確，固定是否牢固。
　　第三，檢查自動化設備的繼電器、流量控制閥和壓力控制閥。
　　繼電器和磁感應傳感器一樣，長期使用后會粘在地上，不能保證電氣線路正常，需要更換。在氣動或液壓系統中，節流閥的開啟和壓力閥的壓力調節彈簧也會隨著設備的振動而松動或滑動。這些設備和傳感器一樣，都是自動化設備中需要日常維護的組件。
　　四、檢查電氣、氣動和液壓回路的連接。
　　如果在上述三個步驟中沒有發現問題，則檢查所有電路。檢查電路中的導線是否開路，特別是線槽中的導線是否因拉扯而被線槽切斷。檢查氣管是否有損傷性褶皺。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管有嚴重折痕，立即更換。液壓油管也應更換。
　　五、在確保上述步驟正確無誤后，故障可能出現在自動化設備的控制器中。